该博客只为记录点滴所学，若有误导，还请大家原谅，并不吝赐教。
一直不太明白应用函数求导的方法能求出图像强度变化的边缘，其实就是图像边缘检测。现在终于想通了，解释如下。比如一张如下的图片：
图1
检测边缘可以检测到狗和兔子的轮廓。因为它们的轮廓跟其周围的像素值强度差是很明显的。那怎样理解这个呢？我们先假设有一个一维的图片，一维的图片就是一条线。它可以如下表示：
图2
横轴表示像素坐标，纵轴表示像素值。(如果不太好理解的话，我们可以对应二维图片来理解，像素坐标就是诸如(x,y)这样的值，只不过一维图片只需一个值来表示像素坐标，这里只需用t表示。像素值是一样理解的。)
再说回上面图2那张图片，可以看到在红色圆圈处像素值跳跃比较大。即在同样的delta t区间里，该处的像素值变化最大。而此处的导数值也越大，趋于无穷。于是我们就可以将其看成是一维图像的边缘。将其延伸到二维图片，即我们所认知的看到的普通的图片，也是一样的道理。我们可以将其拆分成两个轴向的一维图片，然后组合起来。
综上，就解释了为什么求导可以得出一张图片的边缘。比如我们假设当导数超过一个限度之后，就认为它是边缘，我们就把它的像素值设为255，否则设为0.
本文是作者对自己使用各大搜索引擎的经验分享，专业术语叫SEO啦,希望对广大博客爱好者，SEO专家有所帮助 以下是主要中文搜索引擎的收录、录入、登录地址入口，
百度 说明：中文搜索引擎老大，收录速度一般，~排~名~据说很黑很暗，通常1~2周，
喜欢收录中文和拼音为主的关键字，使用网络蜘蛛大范围检索收录，比较占服务器资源
内容整理较少，收录内容比较乱，BLOG方面特别喜欢收录blog的TAG，分类的链接，不
喜欢作者，例如本人，当然对.cn结尾的域名特别照顾，拼音域名更佳。
http://www.baidu.com/search/url_submit.html
google 中文搜索引擎 说明：比较科学公平地收录，通常先查看网站的sitemap，然后再
访问更新索引，如果网站更新快，索引更新也快，一般1~2周，但是收录较慢，拼音的或
者汉字的收录不太好，火星文往往有歧义的搜索，喜欢博客的TAG，分类，评论，就不喜
欢你的文章，（电脑不喜欢你的文采），不喜欢h1，偏偏喜欢h2，不喜欢跟X开头
的单词，通过网站认证的除外，对网站质量、内容检查较为严格，本站用了10天，5条收录，
有一最大大缺点，就是冷不丁因为某些“热门”关键字清除你所有的收录（911啦，（LA）？
登？啦），不留任何情面，切记，切忌。
http://www.google.cn/intl/zh-CN/add_url.html
Yahoo!中国 说明：中国第三大搜索引擎，比较喜欢非盈利的网站，目前已近跟Google
合作，同时自己有收录系统，站长工具，喜欢收录网上商店系统，博客系统，喜欢.org
.net，.me，.name之类的个人网站，速度可以1~4周，本站12月5号提交，目前未收
录，最大的优点，喜欢跟淘宝，阿里巴巴，有点关系的网站，跟google共享一部分搜索
数据，做网店的可以考虑优化Yahoo，缺点，通常yahoo需要人工审核，编订索引，内
容方面要注意。
http://cn.yahoo.com/docs/info/suggest.html
搜狐/搜狗 说明：目前最难找的收录入口了，至今据说关闭了，搜狗现在开始使用google
的搜索结果，基本被google收录sogou就可以搜到，比较喜欢生僻字，火星文，因为他有
最牛B的输入法，以下入口以前我用过，现在可能无效。
http://db.sohu.com/regurl/regform.asp?Step
新浪/爱问/iask 说明：国内注册用户最多的门户，爱问搜索是国内最早提供交互式问题搜索的
搜索引擎，目前使用的是google的搜索结果，跟google共享，但是iask还是提供爱问的登录
入口支持录入，一般1~2周会有收录，一般喜欢加了“？”的标题收录，记得在标题末尾加上
可爱的“？”一般会提高收录率，毕竟iask喜欢人问问题嘛
http://iask.com/guest/add_url.php
网易/有道 说明：163网易的搜索引擎，标榜新技术，博客搜索，翻译都是很快的，个人比较
喜欢博客搜索功能，个人博客用户可以考虑添加，优点。完全独立的搜索引擎，引用部分搜索
引擎结果，速度较快（内容较少），速度还是可以的，以前我的博客（非163）大概一周就收
录，缺点，先天起步较早，用户较少，带来的访问量不多，但质量优良
http://tellbot.youdao.com/report
腾讯/soso 说明：差！标准的山寨货SE，尽然还有这么高市场份额，内容全部来自google，
没有独立的收录入口，不过优点在于腾讯QQ拥有世界最多的IM用户，讨厌的QQ迷你首页提
供搜索功能，还有点利用价值吧，一般只要被google收录即可搜索得到
收录地址：没有发现
以下是主要的英文搜索引擎收录录入地址
Google 说明：这个具体介绍就不说了，上面的中文google已经说明，站长必登录
http://www.google.com/addurl.html
MSN live 说明：微软的搜索引擎，技术比较牛，也很老牌，但是大部分用户还只是知道MSN
是聊天工具，但是MS有着N多的操作系统用户可是不容小视的，IE和navigater的斗争结果大家
应该知道的，何况是在中国相信N多的D版XP吧，MSN是默认放IE的搜索引擎，很流氓，不过
很有用收录速度超慢，不过据说可以发Email联系管理员，E文不行就等吧。
http://search.msn.com/docs/submit.aspx?FORM=WSDD2
Alexa 说明：最权威的网站排名网站了，也提供搜索功能，不过我个人只是关注它提供的排
名信息登录速度很快，不过索引更新很慢，慢慢等吧
http://www.alexa.com/site/help/webmasters
Yahoo！说明：是目前世界第二大搜索引擎，也是世界注册用户最多的世界级门户网站，世
界人均一个yahoo账号，收录速度很慢，据说要人工检索你的网站，目前已经实现跟google
分享结果，一般google收录的yahoo都可搜到，登录速度未知，反正就是等，如果你需要国
外用户的话，记得登录
http://siteexplorer.search.yahoo.com/submit
AOL 说明：美国在线，是最大的用户定制搜索引擎提供商，简单的就是它创造了N多的小型搜
在使用过程中，偶尔遇到声音突然没有了的情况，右下角的喇叭图标有一个红叉。查看设备管理器，发现“英特尔(R)智音技术音频控制器”带有感叹号，属性中说代码10.
尝试过很多方法都无效，例如安装官网声卡Realtek驱动、用各类坑爹驱动软件。
在各类摸索中，终于发现了一个不用重装系统的方法。
步骤如下：
1.打开设备管理器；
2.点击上方操作栏：“查看”-“显示隐藏的设备”；
3.找到下方设备中的：“声音、视频和游戏控制器”-“Realtek High Definition Audio(SST)”；
4.右击上述设备，卸载；
5.在官网下载声卡驱动，并安装；
注：如果我的这个方法无效，那只好重装系统。祝你好运！
在ArcGIS中平移要素时经常出现“无法移动要素。坐标或测量值超出范围”的问题，这种情况通常有由于坐标系的空间范围问题造成的，如果你还想使用这个坐标系，有一个很简单的处理方法：
1.首先去掉数据的坐标系
具体的操作见http://blog.csdn.net/gisuuser/article/details/52197909
2.平移数据，不会出现任何问题
根据自己的需要平移
3.再添加原来的坐标系
方法原理：
1.算出图像的均值
2.判断每个像素值，大于均值的赋值为255，小于均值的赋值为0
示例代码如下：
void img_binary(unsigned char* img, int h, int w) { int i, j; int totalPixValue = 0; int mean = 0; for (i = 0; i < h; i++) { for (j = 0; j < w; j++) { totalPixValue += img[i*w + j]; } } mean = totalPixValue / (h*w); for (i = 0; i < h; i++) { for (j = 0; j < w; j++) { if (img[i*w + j] < mean) img[i*w + j] = 0; else img[i*w + j] = 255; } } }
原文链接：7 search engines lost to history: Where are they now? 作者：Peter Gothard 译者：郭芮，关注大数据领域，寻求报道或投稿请发邮件[email protected]。
对某些特定时期的人而言，搜索领域只代表着一件事情：Google。但是对很多人来说，他们还记得有那样的一个时代——搜索引擎数不胜数，新奇的品牌备受瞩目。
AltaVista，Ask Jeeves，Lycos——这些名字仿佛还记忆犹新，但后来发生了什么？下面就跟随我们一起去寻找答案。
7、 AltaVista 是了，那时候还有令人难忘的蓝色山脉和大型的深黄色酒吧。在90年代的中后期（1995年由Digital Equipment Corporation创建），AltaVista几乎可以称得上是搜索引擎之王，它是一个以网页全文检索为主、同时提供分类目录的搜索引擎，允许以25种不同的语言进行搜索，并提供英、法、德、意、葡萄牙、西班牙语双向翻译。不过后来随着Google的崛起而受到严重打击。
Yahoo（同样试着应对过Google的冲击）最终在2003年收购了AltaVista，虽仍就保持AltaVista的网站地址和名称，但却需要通过Yahoo引擎路由搜索。
不过在2013年6月的时候，Yahoo重新考虑后又改变了主意，重新定向AltaVista至Yahoo Search的地址，所以这对于Yahoo来说可能带来了一些资金浪费。
6、HotBot 有个鲜为人知的事实：HotBot是由《Wired》杂志推出的。1996年，HotBot的创意被提出，由于它拥有比竞争对手更快的数据库更新速度，1.1亿的网页库容量，并且以独特的搜索界面著称，所以它也为营销人员寻求新业务提供了大量的机会。
在晦涩难解的Google算法侵占一切之前，这个时代搜索引擎所承诺的“更快更新”仍具有重大意义。但是不管怎么说，HotBot最终还是失败了，在1998年被Lycos收购。
多年来HotBot经历过各种形式，充当着一个普通的搜索引擎，服务对象包括Yahoo，MSN，Google等，然后在2011年的时候它似乎成了一个服务于Lycos其他网站的市场门户。
现在它仍然在那儿，还会经常在搜索结果中插入销售链接。是的，这看起来有点讨厌。
5、Lycos 那么，Lycos是什么呢？“Lycos”是Lycosidae（一种很善于捕捉猎物的狼蛛）的缩写，是最早提供信息搜索服务的网站之一。1994年在Carnegie Mellon University的时候，Michael Loren Mauldin的搜索项目从所有其他的搜索引擎中脱颖而出，在1999年Lycos就成为了世界上访问量最多的网站。
然后又是因为谷歌的冲击，导致它以125亿美元被卖给了Telefónica，不过仅仅四年后，它就以9540万美元的价格被转卖给了韩国Daum Communications Corporation，这对于Telefónica来说简直糟糕透顶。
Daum使Lycos偏离了搜索标准，并以社区为核心不断努力改进，加强了邮件功能并且添加了Skype-like Lycos Phone。
然而这一切还是无济于事，最终在2012年Indian的网络营销公司Ybrant Digital以3600万美元的价格将其收购。
现在它还在那儿，和它的蹩脚对手相互竞争着，但至少不会像HotBot那样令人厌恶。
4、Ask Jeeves Ask于1996年由加州大学伯克利分校的Garrett Gruener和David Warthen在加利福尼亚伯克利创办，它经历了一个短暂但辉煌的阶段，是在某种程度上被大多数人所青睐的搜索引擎。Ask是一个以问答为核心的搜索引擎网站，最初想法是让用户在日常生活中获得提出的问题答案，以及传统的关键字搜索。在1990年代末期，人们像是突然见识了互联网的力量，发现利用互联网来处理问题可以获得更加人性化的体验，正如P.G. Wodehouse小说中的管家所服务的那样。
这很像Microsoft和Facebook正在推行的“bot”套环，除了大了20岁。
2006年Ask Jeeves想要重塑Ask.com品牌，但这个网站很快就发现自己是在妄想攀登Google这座大山，最终以失败结束并回到其问答的根本模式上了。
Ask.com目前仍然存在，Jeeves将“ask”算法和现实中人们提供的真正答案（在2014年收购的ASKfm帮助下获得）结合起来，把网络搜索材料外包给第三方，并运行了一个非常成功的应用程序，可以每分钟生成20000个问题。目前，Ask还增加了数学、字典、和转换问题支持。
总之，这其实是一个挺精明的方式：在别人失败的地方改造自己。
3、Dogpile 自Dogpile在1996年1月2日被创建起，人们就没有真正地理解过它。这听起来就像是误入了某件令人不愉快的事情里（而且很可能躲无可躲，因为很明显以前的狗吃的骨头比现在多多了）。
从1990年代中期，Dogpile的核心就变成了个带有小狗标识的搜索引擎，而且似乎由于某种原因，它比其他使用的时间都长。
Dogpile汇总了Google，Yahoo和Yandex的搜索结果，并且能够利用该引擎猜测出来的、附加的搜索条件来智能优化用户的搜索结果，这也许就是它不仅没有崩溃反而在今天依旧强大的主要原因。
2、AstaLaVista 如果你是一个很酷的书呆子，并且认为自己有能力进入可怕的暗网，那么AstaLaVista值得推荐。
AstaLaVista创建于1994年，主要服务于非专业人士，帮助他们找到编码错误的应用程序同时试着解决DDoS，垃圾邮件或骚扰的问题。
现在，AstaLaVista自称自己是“用于安全相关网站的搜索引擎”，还为搜索框公开提供“divx/dvd subtitles”和“cd/dvd/pc/console covers”。
1、WebCrawler 另一个由华盛顿大学布莱恩·平克顿创建于1994年的WebCrawler，是第一个提供全文搜索功能的搜索引擎。WebCrawler能够为用户提供搜索图片、音频、视频、新闻、黄页和白页的选项卡。它在1995年被AOL收购，又在1997年出售给Excite（在Google崛起后估计Excite会非常后悔这一举动）。
最近，WebCrawler又发生了变化，开始处理起其他搜索引擎的结果。
本文是陈硕的《Linux多线程服务端编程 使用muduo C++网络库》一书中，第三章的读书笔记。其中暗红颜色的文字是自己的理解，鲜红颜色的文字表示原书中需要注意的地方。
一：进程和线程
每个进程有自己独立的地址空间。“在同一个进程”还是“不在同一个进程”是系统功能划分的重要决策点。《Erlang程序设计》[ERL]把进程比喻为人：
每个人有自己的记忆（内存），人与人通过谈话（消息传递）来交流，谈话既可以是面谈（同一台服务器），也可以在电话里谈（不同的服务器，有网络通信）。面谈和电话谈的区别在于，面谈可以立即知道对方是否死了（crash,SIGCHLD），而电话谈只能通过周期性的心跳来判断对方是否还活着。
有了这些比喻，设计分布式系统时可以采取“角色扮演”，团队里的几个人各自扮演一个进程，人的角色由进程的代码决定（管登录的、管消息分发的、管买卖的等等）。每个人有自己的记忆，但不知道别人的记忆，要想知道别人的看法，只能通过交谈（暂不考虑共享内存这种IPC）。然后就可以思考：
·容错：万一有人突然死了
·扩容：新人中途加进来
·负载均衡：把甲的活儿挪给乙做
·退休：甲要修复bug，先别派新任务，等他做完手上的事情就把他重启
等等各种场景，十分便利。
线程的特点是共享地址空间，从而可以高效地共享数据。一台机器上的多个进程能高效地共享代码段(操作系统可以映射为同样的物理内存)，但不能共享数据。如果多个进程大量共享内存，等于是把多进程程序当成多线程来写，掩耳盗铃。
“多线程”的价值，我认为是为了更好地发挥多核处理器(multi-cores)的效能。在单核时代，多线程没有多大价值（个人想法：如果要完成的任务是CPU密集型的，那多线程没有优势，甚至因为线程切换的开销，多线程反而更慢；如果要完成的任务既有CPU计算，又有磁盘或网络IO，则使用多线程的好处是，当某个线程因为IO而阻塞时，OS可以调度其他线程执行，虽然效率确实要比任务的顺序执行效率要高，然而，这种类型的任务，可以通过单线程的”non-blocking IO+IO multiplexing”的模型（事件驱动）来提高效率，采用多线程的方式，带来的可能仅仅是编程上的简单而已）。Alan Cox说过：”A computer is a state machine.Threads are for people who can’t program state machines.”（计算机是一台状态机。线程是给那些不能编写状态机程序的人准备的）如果只有一块CPU、一个执行单元，那么确实如Alan Cox所说，按状态机的思路去写程序是最高效的。
二：单线程服务器的常用编程模型
据我了解，在高性能的网络程序中，使用得最为广泛的恐怕要数”non-blocking IO + IO multiplexing”这种模型，即Reactor模式。
在”non-blocking IO + IO multiplexing”这种模型中，程序的基本结构是一个事件循环（event loop），以事件驱动（event-driven）和事件回调的方式实现业务逻辑：
//代码仅为示意，没有完整考虑各种情况 while(!done) { int timeout_ms = max(1000, getNextTimedCallback()); int retval = poll(fds, nfds, timeout_ms); if (retval<0){ 处理错误，回调用户的error handler }else{ 处理到期的timers,回调用户的timer handler if(retval>0){ 处理IO事件，回调用户的IO event handler } } } 这里select(2)/poll(2)有伸缩性方面的不足（描述符过多时，效率较低），Linux下可替换为epoll(4)，其他操作系统也有对应的高性能替代品。
[root@VM_55_31_centos ~]# root当前登录用户 VM_55_31_centos主机名，默认主机名localhost windows中局域网内主机名，ip不能有相同的，否则无法上网通信，linux无限制，没有采用这种协议 ~当前所在的目录，家目录 “#”超级用户提示符 $普通用户提示符
/root root用户的家目录 /home/user1/ 普通用户的家目录
pwd：显示当前所在位置 7种文件类型
命令 选项 参数
ls： -a 所有目录 -l 详细信息
total 19672 -rw-------. 1 root root 2523 Apr 21 15:10 anaconda-ks.cfg drwxr-xr-x 3 root root 4096 Jul 30 22:29 gitrepository drwxr-xr-x 9 1001 1001 4096 Jul 24 14:48 nginx-1.10.1 -rw-r--r-- 1 root root 909077 Jun 1 00:38 nginx-1.10.1.tar.gz drwxr-xr-x 18 git git 4096 Jul 25 13:29 php-5.6.24 -rw-r--r-- 1 root root 19188810 Jul 21 17:30 php-5.
效果展示：
步骤：
1、工具->选项->环境->常规->颜色体验
选为深色
2、在http://studiostyl.es/schemes/son-of-obsidian中，下载Son of Obsidian字体设置，然后 工具->导入和导出设置->导入选定的环境设置->否,仅导入新设置,覆盖我的当前设置->浏览->找到下载的son-of-obsidian.vssettings文件，然后点击完成，大功告成！
说到TCP服务器，就不得不提socket编程，我们知道，在TCP/IP协议中,“IP地址+TCP或UDP端口号”唯一标识⽹络通讯中的唯一一个进程,“IP地址+端口号”就称为socket。 在TCP协议中,建立连接的两个进程各自有一个socket来标识,那么这两个socket组成 的socket pair就唯一标识一个连接。socket本身有“插座”的意思,因此⽤来描述网络连接的一 对⼀的关 系。 TCP/IP协议最早在BSD UNIX上实现,为TCP/IP协议设计的应用层编程接口称为socket API。 TCP/IP协议规定:网络数据流规定应采用大端字节序，即低地址存储高位数据，因此网络数据流的地址是由低到高的，此处应包括收取哈发送数据两个过程。 1.socket数据类型及其相关函数 socket API是一层抽象的⽹网络编程接口,适⽤用于各种底层⽹网络协议,如IPv4、IPv6,以及UNIX Domain Socket。然⽽,各种网络协议的地址格式并不相同,如下图所示: sockaddr数据结构： 可以看到，各种sockaddr的地址结构前16位都是一样的，都表示整个结构体的长度，IPv4、IPv6和UNIX Domain Socket的地 址类型分别定义为常数AF_INET、AF_INET6、AF_UNI，这样,只要取 得某种sockaddr结构体的 ⾸首地址,不需要知道具体是哪种类型的sockaddr结构体,就可以根据地 址类型字段确定结构体中的内容。因此,socket API可以接受各种类型的sockaddr结构体指针做参数,例如bind、accept、connect等函数,这些函数的参数应该设计成void *类型以便接受各 种类型的指 针,但是sock API的实现早于ANSI C标准化,那时还没有void *类型,因此这些函数的参数都用struct sockaddr *类型表示,在传递参数之前要强制类型转换⼀下。 举个例子：bind(listen_sock,(struct sockaddr*)&local,sizeof(local)) 下面是基于TCP协议服务器/客户端的一般流程： 服务器调用socket()—创建套接字、bind()—绑定、listen()—监听， 完成初始化后,调⽤accept()阻塞等待,处于监听端口的状态,客户端调用socket()初始化后,调用connect()发出SYN段并阻塞等待服务器应答,服务器应答一个SYN-ACK段,客户端收到后从connect()返回,同时应答一个ACK段,服务器收到后从accept()返回。 数据传输的过程： 建立连接后,TCP协议提供全双工的通信服务,但是一般的客户端/服务器程序的流程是由客户端主动发起请求,服务器被动处理请求,一问一答的⽅方式。因此,服务器accept()返回后立刻调用read(),读socket就像读管道一样,如果没有数据到达就阻塞等待,这时客户端调用write()发送请求给服务器,服务器收到后从read()返回,对客户端的请求进行处理,在此 期间客户端调用read()阻塞等待服务器的应答,服务器调用write()将处理结果发回给客户端,再次调⽤用read()阻塞 等待下一条请求,客户端收到后从read()返回,发送下一条请求,如此循环下去。 如果客户端没有更多的请求了,就调用close() 关闭连接,就像写端关闭的管道⼀样,服务器 的 read()返回0,这样服务器就知道客户端关闭了连接,也调⽤用close()关闭连接。注意,任何⼀方close()后,连接的两个传输⽅方向都关闭,不能再发送数据了。如果⼀方调用shutdown() 则连接处于半关闭状态,仍可接收对⽅方发来的数据。 下面就来看一下这个服务器和客户端是如何实现的： 首先来到目录下创建server.c和client.c两个文件，在编写一下Makefile文件，然后正式编写server.c： 以上就是server的编写，下面是client 的编写： 好了，现在服务器和客户端已将编写好了，我们来测试一下： 我们在另一个终端进入到目标目录里运行client，并输入文字： 然后来看看客户端是否可以收到client发过来的消息： server已经成功收到了消息，并且TCP服务器只能被动的接受处理client发起的请求，所以只能是server接受client发来的消息，server并不能给client发消息。 好啦，这就是我编写的简单的TCP服务器/客户端啦，希望各种小伙伴们指出问题，共同学习~