Ubuntu16.04安装cuda10.2 + cuDNN 7.6.5.32 （包含Nvidia驱动）

此经验帖参考了CUDA官网教程、cuDNN官网安装教程及师兄经验帖，经测试适用于惠普暗影精灵笔记本（Nvidia GTX 1660 Ti 显卡） & 组装台式机（Nvidia RTX 2080 Ti 显卡）.

1、CUDA 10.2安装（包含Nvidia显卡驱动）

如果Ubuntu系统下没有装过Nvidia显卡驱动，不必单独安装，直接装CUDA即可自动安装显卡驱动.

（1）注意先看自己显卡型号是不是支持CUDA
查看显卡型号的命令：
$ lspci | grep -i nvidia
支持CUDA的Nvidia显卡型号列表

（2）如果显卡支持，就可以去官网下载CUDA，选Ubuntu16.04对应的runfile(local)文件：
CUDA 10.2官网下载地址默认下载到Home目录下

（3）去home目录下找到自己下载的CUDA的run文件名字，如cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，记下来一会要用

（4）命令行模式下安装CUDA
先 Ctrl+Alt+F1 进入命令行模式：
$ sudo service lightdm stop
$ sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
按照它要求的选择accept，install，耐心等它装完
$ sudo service lightdm start

（5）重新进入图形界面后，配置环境文件
$ sudo gedit ~/.bashrc
在末尾加上以下内容：

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存退出
$ source ~/.bashrc

检查安装情况：
nvidia-smi 检查GPU，nvcc -V 检查CUDA

更新：
尝试用 runfile 方式在 Ubuntu 18.04下装CUDA 10.2，安装失败，改用deb方式安装成功。

方法：去官网下载deb(local)并参照官网说明安装即可：
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal

2、cuDNN 7.6.5.32安装

cuDNN是深度学习一般要用到的，取需

（1）官网下载
cuDNN 7.6.5.32官网下载地址
注册后下载这三个东西，其实就是对应于ubuntu16.04的deb文件都下载下来：
cuDNN Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)

（2）之后完全按照官网教程安装和测试即可